马斯克再度炮轰激光雷达：恶劣天气拉胯 摄像头更可靠！

摘要： 8月28日消息，马斯克再一次对激光雷达开炮，而这次选择的对象依旧是Waymo自动驾驶。马斯克将阐述重点放在Waymo激光雷达方案车辆的恶劣天气适应能力上，尤其是在降雪、降雨甚至沙...

8月28日消息，马斯克再一次对激光雷达开炮，而这次选择的对象依旧是Waymo自动驾驶。

马斯克将阐述重点放在Waymo激光雷达方案车辆的恶劣天气适应能力上，尤其是在降雪、降雨甚至沙尘暴等场景中，激光雷达如何陷入导航困境。

他表示：受反射散射影响，激光雷达在雪、雨或沙尘环境下表现糟糕，这也是Waymo在强降水天气里完全无法行驶的原因。

马斯克也坦言，激光雷达在某些场景中确有用武之地 ，列举的例子就是SpaceX‘龙’飞船与空间站对接，他称自己非常清楚这项技术的优势与短板。

本周早些时候，针对其他车企对激光雷达和雷达的依赖，马斯克就曾直言批评，并给出结论称激光雷达和雷达会因传感器冲突降低安全性。

马斯克解释道，如果激光雷达、雷达与摄像头的感知结果不一致，该以哪个为准？这种传感器数据模糊的问题，只会增加而非降低风险。

我们关闭特斯拉车型上的雷达，正是为了提升安全性。摄像头方案才是王道（Cameras ftw）。

据悉，几年前特斯拉彻底放弃了摄像头+雷达的组合方案，自转型以来，特斯拉旗下所有车型均仅依靠摄像头实现环境感知，

马斯克还透露了原因：特斯拉Model S和Model X曾搭载过自研的高分辨率雷达，但该设备的性能无法与被动光学设备（即摄像头）相比，因此我们最终决定停用雷达。