国产机器狗宇树Go1新技能：靠自己蹬腿滑滑板

摘要： 3月10日消息，据报道，密歇根大学与南方科技大学的联合研究团队近日取得突破，通过混合自主学习技术，成功让宇树Go1机器狗掌握了蹬腿滑滑板的技能。对于机器狗而言，滑滑板的最大挑战在...

3月10日消息，据报道，密歇根大学与南方科技大学的联合研究团队近日取得突破，通过混合自主学习技术，成功让宇树Go1机器狗掌握了蹬腿滑滑板的技能。

对于机器狗而言，滑滑板的最大挑战在于动态平衡控制。然而，这只机器狗不仅能够通过蹬腿推动滑板前进，还能在滑行过程中实时调整体态，甚至在遇到楼梯颠簸时依然保持平衡。

这种基于滑板运动的控制算法，未来可应用于移动平台的稳定性优化，进一步提升机器人在复杂环境中的适应能力。

宇树Go1机器狗之所以能够实现如此高难度的动作，得益于其搭载的宇树科技自研M107高性能电机。该电机的最大扭矩可达10N·m，性能远超同类产品，为机器狗提供了强大的动力支持。

宇树科技成立于2016年，总部位于杭州，是国内消费级高性能四足机器人领域的领军企业，也是全球最早实现四足机器人商业化的公司之一。

宇树科技专注于消费级和行业级高性能通用足式/人形机器人以及灵巧机械臂的研发、生产和销售，累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项，并成为中国目前唯一一家获得国家级专精特新小巨人称号的四足机器人企业。

目前，宇树科技的业务已覆盖全球一半以上的国家和地区，其产品广泛应用于电力巡检、消防救援、园区安防等领域。

根据行业数据，宇树科技的机器狗产品在全球市场占有率超过60%，客户包括亚马逊、谷歌、英伟达、Meta等国际科技巨头，彰显了其在全球机器人领域的领先地位。