宇树科技发布Dex5灵巧手：单手20自由度 94个灵敏触点 4月1日消息，宇树科技今日通过官方微博展示了新一代Dex5灵巧手的操作视频。据悉，该灵巧手具备单手20自由度（16主动+4被动），能柔顺丝滑反向驱动（直接本体力控），以及单手94个灵敏触点。在演示中，搭载Dex5的宇树人形机器人H1完成了打扑克、转魔方、翻书等...
